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    本团队研发的绝缘子串检测机器人可沿绝缘子串自主行走，自动识别绝缘子位置，并对每片绝缘子的阻值定量检测，及时发现问题。该检测方式解决了高压输电线路带电检测的难题，可提高绝缘子阻值检测的准确性，及时发现不良绝缘子，为绝缘子更换及故障预警提供准确依据，有效减少作业人员检测工作难度和劳动强度。一条15 米长的绝缘子串由120 片绝缘子组成，机器人15 分钟就完成了检测任务。任务完成后，机器人自行返回杆塔，仅用了3 分钟，该任务由人工完成通常需要更多时间，高空作用不仅辛苦，危险性也大。绝缘子串检测机器人可以自动沿绝缘子串往复运行，通过外观检查、电阻测量和电场测量等多种方式，综合评价绝缘子的运行状态，发现潜在问题，对于提高带电作业自动化水平、保障电网安全具有重要的意义。